0.00 / 10.00 秒
用 GT 看差异 · 当前片段的真实 3 Hz 采样点
总体表可信吗？查看样本范围与不确定性
原表的 ATE / RPE 已由独立 evo 实现复核。它是可复算的单人短片段结果，尚不足以证明哪个模型普遍更好或可以替换现有 ViPE。原 36 段额外要求手部 GT 覆盖达标，本次补跑被该条件排除的 27 段，检查选样偏差。总计 63 段仍只有 s05 一个人。
| 条件 | 片段 / 录制 | SE3 clip 均值 cm | Sim3 clip 均值 cm | SE3 录制均值 [95%区间] cm | Sim3 录制均值 [95%区间] cm |
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clip 均值和录制均值权重不同。区间按物理录制 bootstrap 10,000 次；不包含跨人、跨场景不确定性。配对差值、多重比较校正和剔除单条录制敏感性见审计报告。分数越低越好。
DA3 / VGGT 原生单位没有米制保证；Sim3 的低误差不能称为原生米制准确。标定 ViPE 使用 K + 预测深度，30 Hz 还多输入 270 帧。ARCTIC 缺少生产路径对应的实测深度，本次以 DA3Metric 预测深度替代。长序列、其他人和真实传感器管线仍未被验证。